Brazo articulado

Combinando los diferentes módulos, se puede formar un brazo articulado de diferentes tamaños y  formas. Cada una de las articulaciones puede bloquearse firmemente en su posición gracias a su sistema de piñones interno, que permite ángulos de 0º, 45º, 90º, 135º, 180º, etc …

En el ejemplo que se muestra en la imagen he usado tornillos de 4mm y sus correspondientes tuercas para fijar las articulaciones, pero si se quiere un enganche más fácil de manipular se pueden sustituir las tuercas normales por unas tuercas de mariposa, que permitan apretarlas usando las manos.

Cada uno de los módulos esta pensado para poder imprimirse sin necesidad de apoyos, y aunque alguno de los rebajes para las tuercas que quedan contra la cama de impresión pueden quedar un poco irregulares al no usar soportes, las tuercas luego encajan perfectamente.

OpenSCAD

Adjunto también los dos ficheros de OpenSCAD que he utilizado para crear los modelos

• “joint.scad” Contiene el código para crear la articulación (se importa desde el otro fichero)
• “brazo.scad” Contiene los cuatro módulos, desde la ventana del “Customizer” se puede escoger que modulo queremos renderizar: 
  • “Full”: Un tramo completo con una articulación de cada tipo en cada extremo
  • “Female”: Un tramo con solo una articulación de tipo “Hembra” en un extremo
  • “Male”: Un tramo con solo una articulacion de tipo “Macho” en un extremo
  • “Base”: Base para poder fijar el brazo