DRONE EXPLORER-Y-4

L’Explorer Y-4

Un drone Futuriste et ultra maniable

Filaments utilisés :

Filament NANOVIA TPU70D Black et Gris

lien : Imprimante3dfrance - Imprimante 3D France - Filament et fil plastique 3D - PLA, ABS, HIPS, PVA...

TPU 95A ou 98A

Pour le fixation de la Canopée :

1 Entretoise alu M2 longueur 28mm

vis M2 16mm

Pour la fixation des plaques carbone :

2 vis M3 de 30mm (attention ne pas viser complètement sans avoir installer les conduits avant droit et gauche, les vis servent à bloquer les conduits aussi.

Pour sécuriser et assembler, j’ai utilisé des vis M2 auto-perforeuse que vous pouvez trouver ici :

Vis Allen M2 M2.6 M3 M3.5 M4 M5 M6 noir en acier 8.8/acier inoxydable 304, tête de capuchon à six pans creux, vis autotaraudeuse pour haut-parleur - AliExpress

vous devez utiliser 4 moteurs minimum 15XX maxi 2004.

2 hélices tripale de 2,5 pour l’arrière et 2 de 3.0 pour l’avant.

Je vous donne la manip à faire pour passer de 4S à 6S :

Passer de 4S à 6S en automatique. 

Avant de faire la manipupation, vous devez noter vos KV moteurs.

Vous devez vérifier que les autres composants VTX, FC, ESC sont compatibles 6s) 

Obtenir votre ratio en fonction de vos KV ( exemple de moteur en 2400KV en 4s et obtenir des KV pour du 6s)

Calcul :

1750KV ÷ 2400KV

X

100 = 72,90%

Ouvrir betaflight

Ouvrir le CLI 

*En tapant les premières lettres, vous allez avoir un menu déroulant pour vous aidez à trouver la bonne ligne de commande. À vous de compléter ensuite.

Cône : profil 0

Cône : réglé auto_profile_cell_count = 6 

Cône : réglé motor_output_limit = 72

Cône : enregistrer

Retour betaflight :

Onglet power batteriy

Tension maximale de la cellule à 4,4

Onglet PID Tuning :

Faire un copy profile 2

Faire un copy profile 3

Ouvrir le CLI

Cône : profil 0

Cône : réglé auto_profile_cell_count = 4

Cône : profil 1

Cône : réglé auto_profile_cell_count = 6

Cône : réglé motor_output_limit = 72

Cône : profil 2

Cône : régler auto_profile_cell_count = -1

Retour betaflight :

Onglet PID Tuning :

Brancher lipo et vérifier si le profile change en fonction de la lipo (4 ou 6s)