Die PWM Ausgänge des Empfängers an die Analog Pins des Nanos anschließen und den Empfänger mit Strom des 2s Akkus versorgen
Das Programm Hochladen
Die Motoren an den L293d anschließen, in dem jeweils Links und Rechts 2 Motoren Parallel angeschlossen sind.
Die Motoren, die wenn man Gas gibt sich nach vorne drehen, links vorne und hinten ans Auto legen, dass wenn man gas Links Gas gibt sich die beiden Linken Motoren nach vorne drehen.
wenn sich ein Motor Entgegengesetzt zum anderem dreht sollte man bei einem der Beiden + und - Vertauschen.
Dann die Linken Beiden Motoren in das Zuvor Gedruckte längliche Teil Drücken.
Das ganze auch auf der Rechten Seite machen.
Dann das Längliche Teil mittels der 4 Schrauben und Muttern für vorne und hinten mit dem Quadratischem Teil Verschrauben und achten das die Kabel durch das Kleine 4eckige loch ins innere gehen.
dann noch die 2 Akkus in Serie, an den Eingang des Step Up Wandlers und an den Arduino Nano schließen.
Die Akkus Klipsen normalerweise ganz einfach rein.
Den Ausgang des Step Up Wandlers anstatt des 9v Blockes des L293ds schließen und davor auf 12v Stellen.