Pásový podvozek

POZNÁMKY K MONTÁŽI

Jde o model pásového podvozku pro robůtka WALL-E, ale dá se použít i na jiné projekty vozidel. Je kompletním přepracováním části původního projektu WALL-E ROBOT – FULLY 3D PRINTED tak, aby spolehlivě jezdil (ložiska, silnější serva, úprava kol pásů a článku pásu a dalších drobností. Podvozek se skládá z levé a pravé části. Pohon je řešen servem MG996 kontinuálním s kovovými převody. Na jednu část je třeba :

36 kusů CLANEK.stl

72 kusů CLANEK_SPOJKA.stl

1 kus DRZAK_KOL

2 kusy KOLO_VELKE.stl

2 kusy KOLO_STREDNI.stl

2 kusy KOLO_MALE.stl

1 kus DRZAK_SERVO.stl

2 kusy DRZAK_PASU.stl

2 kusy OSA_DLOUHA.stl

2 kusy OSA_KRATKA.stl

1 kus KOLO_OZUB_HNACI.stl

1 kus KOLO_OZUB_MOTOR.srl

1 kus DOPLNEK.stl + DOPLNEK_PIN.stl

Dodatečný materiál : (levý a pravý pás = jeden podvozek)

Pouzdro kluzné ocel-PTFE 1208 B10 16kusů cena: cca 6 až 10Kč/kus

Kuličkové ložisko 61900 – 2RS KINEX 2 kusy cena: cca 25Kč/kus

Spojovací materiál : Šroubky M4 6 až 12mm délky válcová hlava imbus

Matky M4 čtvercové

Servo MG996 kontinuální s kovovými převody 2kusy cena: cca 165Kč/kus

Rozměry : délka 160mm výška 130mm šíře pásu : 60mm

Poznámky k tisku : (moje hodnoty)

CLANEK.stl a CLANEK_SPOJKA.stl výška vrstvy 0,1mm

ostatní výška vrstvy 0,15mm

Dodatek k montáži :

- Do každého otvoru držáku kol dát 2kusy pouzder (z jedné a druhé strany)

- Serva připevnit lehce dolepením (Chemoprén) , mezeru vyplnit VLOZKA_MOTOR.stl

- Jednu spodní matku M4 u držáku kol upravit pilováním vzhledem ke kuličkovému ložisku

- Finální správné napnutí pásu jsem reguloval průměrem horních malých kol.

- Do osiček kol vyřezat závity M4

- Pás nasazovat bez horních malých kol, ty domontovat až po nasazení pásu

- Výšku podložek přesně volit až při montáži, prodloužit nebo pokrátit ve Sliceru