Perníková chaloupka na kuří nožce

Perníková chaloupka se otáčí, rozsvěcuje a zhasíná světlo uvnitř, dělá iluzi kouřícího komínu a její obyvatel Krteček chodí k plotku a zase dovnitř do chaloupky. Chaloupka s krtkem je ozvučena a samotný krtek taky trošku mluví.

Chaloupku pohání raspberry pi3b+, které řídí LED diody, a 2x servo SG90, která se starají o otáčení chaloupky, pohyb krtečka a ozvučení. Pro snadnější otáčení je mezi kuří nožkou a chaloupkou osazeno ložisko. Mikro zesilovač a 2x reproduktor je v podzemí. Dále je u chaloupky Perníček, který je takový nezbeda (má v sobě ukrytou kameru), rozpoznává obličeje a přizpůsobuje chod chaloupky podle toho, koho pozná. Dále je osvětlen stromeček před chaloupkou.

video: https://www.youtube.com/watch?v=Mborj6Cf_h0