Chien robot / Compagnon de jeu pour animaux

Veillez lire toutes les instructions au préalable afin de vous assurer d'avoir tout compris avant de vous lancez et évitez les mauvaises surprises

Composant nécessaire :

• 9 Servomoteurs MG90S ( les MG90 ne suffisent pas ) : 10pcs Servo Moteur Engrenage Métal Engrenages : Servo MG90S Micro Servo Moteur Compatible avec Arduino, Servo Engrenage Entièrement en Métal 180 Degrés Angle Contrôlable Mini Moteur pour Arduino : Amazon.fr: Jeux et Jouets
• carte Arduino (ESP32 conseillé) : Diymore 3PCS ESP32 WROOM 32 ESP32 USB C ESP32 NodeMcu Carte de développement 2.4 GHz WLAN WiFi Bluetooth CP2102 : Amazon.fr: Informatique
• 22 vis M2, 8 vis M3 : huruirui M2 M3 M4 M5 Écrous et Boulons Rondelles Ensemble Assorti, 1065Pièces Noir Hex Socket Head Cap Vis Boulon et Écrou Kit, Filetage Machine Boulons et Écrou Ensemble Outils Assortiment Kit : Amazon.fr: Bricolage

assemblez tout les servomoteurs à l'aide de 2 vis par moteur. Vissez aussi les parties “arrière” et “arrière fixation ". Vous devriez obtenir ça :

Prenez les 8 pattes avec ces pièces :

Installez les comme ça :

Ajoutez de la colle. Le résultat devrait donner ca :

Attention à laisser l'accès pour les vis.

Faites la même chose pour la direction, mais grâce à cette pièce :

Assemblez ensuite les parties “avant” , “milieu” et l'ensemble arrière à l'aide de vis M3 + écrou (vis M2 seulement avec une rondelle plate)

Vous n'avez plus qu'à visser les servomoteurs 

Votre chien robot est maintenant terminé. 

Le lien vers le GitHub  :

GitHub - PetoiCamp/OpenCat : Un cadre open source pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics, parfaits pour l’enseignement des STIM, du codage et de la robotique, les applications robotiques IoT, les services d’application robotique améliorés par l’IA, la recherche et le développement de kits robotiques DIY.

Je me suis inspiré de ce design, il propose aussi un code ,ce qui peut peut-être vous intéresser : https://www.hackster.io/reductalimenitis/lotp-robot-dog-v2-73384f

Astuce : Leurs module sont compatible du fait de leur taille ( la même que sur mon chien )

Si vous rencontrez un problème, n'hésitez pas à m'envoyer un message.

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