Chien robot

“Chien” robot.

Vous avez besoin de :

-9 servomoteurs Arduino

- manette de jeu vidéo ou joystick Arduino

- alimentation,batterie externe ou batterie diy(lien en bas de la description)

- microcontrôleur Arduino (ESP32 conseillé, mais un Raspberry Pi rentre dans la “boite”, tout comme une Arduino Mega)

modèles 3d :

Vous devez imprimer 

-1 “pièce principal”

-1 “direction”

-4 “pattes 1”

-4 “pattes 2”

Le modèle en photo est la première version, la version en ligne est la V2

Pour la direction, il faut percer un trou ici :

Enfoncez ensuite un clou qui va traverser la pièce imprimé, le servomoteur puis de nouveau la pièce imprimé

Pour le reste des servomoteurs ,positionnez les aux endroits prévu avec cette pièce :

ajoutez un peu de colle pour la fixer et mettez de la colle de l'autre côté du servomoteur comme ceci :

Vous n'avez plus qu'à faire tous les branchement. Je vous conseille de faire une PCB pour un résultat plus propre.

J'ai trouvé ce tutoriel expliquant comment connecter une manette de jeux vidéos pour contrôler le chien( Attention, ESP32 seulement ) :

Use Your PS4 Game Controller with an ESP32 via Bluetooth: The Complete Guide

Si vous souhaitez intégrer une batterie diy,j'ai trouvé ce tutoriel des Frères Poulains :

https://youtu.be/98BBfEIRcnQ?si=dkQlxEskE4ECIiXP