Base Unitree Go 2 - T-Track 19

Base pour robot Unitree
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updated March 16, 2025

Description

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Cette base est conçue pour le robot Unitree Go 2 sans nécessiter de perçage supplémentaire. Elle utilise les trous déjà présents sur le robot, permettant ainsi une installation propre et réversible. Il suffit de remplacer certaines vis par des versions plus longues pour assurer une fixation optimale.

Caractéristiques :

  • Entraxe des rails : 66 mm (mesuré entre les centres des rails)
  • Matériau d’impression : PETG-CF (PETG renforcé en fibre de carbone), offrant une excellente résistance mécanique et thermique.

Matériel requis :

  • 2x T-Track 19 - 300 mm (à couper à 230 mm et à repercer avec un entraxe de 149 mm entre les trous)(Amazon link)
  • 4x Inserts M4x10x5.2
  • 4x Vis M4x10
  • 4x Vis M3x25 (remplaçant les vis d’origine M3x12)

Grâce à cette base imprimée en PETG-CF, vous pourrez facilement ajouter de nouvelles adaptations et accessoires à votre robot-chien, tout en garantissant robustesse et durabilité.

Écrou M4 pour T-Track 19 (Lien Printables)

 

This base is designed for the Unitree Go 2 robot without requiring any additional drilling. It utilizes the existing holes on the robot, allowing for a clean and reversible installation. Simply replace some of the original screws with longer ones to ensure optimal fastening.

Specifications:

  • Rail spacing (center-to-center): 66 mm
  • Printing material: PETG-CF (PETG reinforced with carbon fiber), offering excellent mechanical strength and thermal resistance.

Required Materials:

  • 2x T-Track 19 - 300 mm (cut to 230 mm and re-drilled with a hole spacing of 149 mm) (Amazon link)
  • 4x M4x10x5.2 inserts
  • 4x M4x10 screws
  • 4x M3x25 screws (replacing the original M3x12 screws)

Thanks to this PETG-CF printed base, you can easily add new adaptations and accessories to your robot dog, ensuring increased durability and robustness.

M4 Nut for T-Track 19 (Printables Link)

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Model origin

The author marked this model as their own original creation.

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