Sin ese trozo difícil, pero tiene buena pinta. (edited)
Si! Se me escapó! En breve subiré más piezas y cambios. Ahora mismo es ver si alguien puede hacer alguna prueba para saber si voy bien encaminado, aún no tengo una impresora propia para hacer pruebas x) (edited)
Parece que le falta alguna parte.