Branka pro Bee Bot - rozšiřující prvky pro práci s krokovými roboty Bee Bot

klub robotiky - žáci 5., 6. tř. – nápad, skica navrhnuté branky, vyhotovení návrhu v apl. 3D  malování

klub robotiky - žáci 7., 8. tř. – modelace v Tinkercad, příprava tisku v Průša Slicer, kompletace výtisků lepidlem

žáci 1. stupně ZŠ využijí hotové branky při práci s roboty při programování robotů mezipředmětově.

Modelování objektů – Tinkercad. Nutná znalost tvorby objektu, výřez, posun, výběr objektů, otáčení, posun prac. plochy, zmenšení, zvětšení objektu, výška objektu, umístění na plochu (Z=0). Díra, centrování objektů, posun po ploše, nastavení KROK v mm, sloučení objektů. Stáhnutí souboru ve formátu .stl. 

• stojna: objekt, díra, zmenšení na rozměr, centrování, sloučení
• tyčka: objekt upravit rozměry dle stojany, kopírování objektu, sloučení. Sloučení se stojnou.
• deska branky: objekt upravit rozměry vzhledem k výšce robota, zajistit dostatek místa pro slepení k tyčce 
• Průša Slicer – import souboru .stl, pohyb v prac. prostoru – natočení, přiblížení, oddálení, kopírování objektů, uspořádání na ploše. Nastavení tisku – vrstva, filament, výplň. Slicerování – určení kroku pro příp. výměru barvy filamentu.

Výukový – žáci si při práci na projektu upevní prostorovou orientaci v 3D prostoru při modelaci objektů, získají představu o postupu vývoje prototypu výrobku. Prohloubí si základní znalosti ovládání nástrojů modelování v Tinkercad, SW PrusaSlicer. Žáci  rozvíjí svou fantazii při návrhu tvaru branky, následně při modelaci objektů využijí kompetence z geometrie – modelace v Tincercad, estetické cítění (možný výběr barevných kombinací tisku), zručnost při kompletaci výtisků lepidlem. Dopad zodpovědnosti za funkčnost navrhnuté pomůcky při předání k používání žákům 1. st. – spolupráce, dobrý pocit z využití jejich výrobku v praxi.  

Hmatatelný výsledek – pomůcky pro práci s krokovými roboty přinesly větší kreativitu příkladů programování robotů mezipředmětově. Možnost kombinace zadaných úkolů (slabiky, skládání slov, matematické příklady, anglické výrazy) oproti  dostupným nabízeným tištěným podložkám na trhu (popř. ručně vyráběným kartičkám do podložky). Prostorová pomůcka lépe vynikne oproti tištěným podložkám, žáci mají větší přehled. Finanční úspora za nákup tištěných podložek.

stolní PC nebo notebook pro žáka s připojením k Wifi (Tinkercad), 3D tiskárna, filament PLA, IPA na odmaštění podložky tiskárny, kleště na seříznutí filamentu před zavedením, lepidlo.

Žáci (5. – 8. tř). – návrh modelu: skica (papír, tužka), nákres v apl. 3D malování - 1 VH

Vyučující (při distanční výuce) - zjištění (přeměření) rozměrů robota, 1 pole podložky. 

Výběr vítězného návrhu dle nákresů, oprava případných chyb v návrhu modelu (např. nestabilní stojny branky), doladění přesných požadovaných rozměrů - 1 VH

Žáci (7., 8. tř.) v online Tinkercad - modelování stojny, nožky  – 1 VH, vyučující nahlíží na sdílené projekty žáků v online class, navrhuje případné změny.

Žáci – modelování desky branky, export souboru .STL, slicování, export souboru v G-CODE -  1 VH.

Vyučující – export souborů v G-CODE na SD kartu, příprava tiskárny, tisk nožky při výšce stojny 15 mm, výplň 10 % (35 min.), tisk desky branky při výšce 1,20 mm, výplň 5 % (57 min.) 

Žáci (v rámci konzultací) - kompletace branky s následným úklidem – 15 min. 

• Seznámení žáků s pohybem robota po podložce nebo na volném prostoru (lavice). Vysvětlení problému – nutný prostor pro projetí robota, prostor na podložce (čtvercové síti) pro otočku (změnu směru) robota. Následný návrh tvaru branky.
• Zjistit rozměry robota (výška, šířka) a čtverce na podložce. Návrh (nápad) tvaru branky – zohlednit tvar stojny tak, aby nezavazela průjezdu robota, přitom zajisti stabilitu branky.     
• Žáci - návrh modelu – náčrtek na papír, následně návrh v 3D malování s přiřazením kót. Vyučující s žáky po prezentování všech návrhů provede výběr nejlepších modelů. Vyberou podobu prototypu.
• Vyučující - založení třídy v Tinkercad, přidání žáků – nutné pro možný náhled vyučujícího na jednotlivé projekty a možnost online úpravy projektů, následné stáhnutí souboru  .STL vyučujícím.
• Žáci samostatně online modelace stojny a nožky v Tinkercad – často žáci ve výsledném projektu nedodrželi požadované rozměry (úpravami došlo k deformacím). Sjednocení objektů stojny a nožky. Nutná kontrola vyučujícím náhledem online na projekty žáků před výsledným stáhnutím souboru .STL. Kontrola vyučujícím online náhledem na projekt žáků.
• Žáci samostatně online modelace desky branky. Stáhnout soubor .STL. Kontrola vyučujícím online náhledem na projekt žáků. 
• Import souboru .STL do Průša slicer – nastavení parametrů – stáhnutí souboru GCODE:
• Vyučující - tisk prototypu – kompletace, zkouška na dráze s robotem. Ověření dostatečné stability branky, rozměrů (výška pro průjezd robota, šířka pro volné otočky robota). V našem případě  jsme museli zmenšit rozměry desky branky z tloušťky 0,4 cm na 0,2 cm, kvůli dlouhému času tisku. Zkrácení doby tisku z 1,15 h na 0,45 h.