Robůtek WALL-E od modelu BEGINNER

Základní škola Lanškroun, náměstí Aloise Jiráska 1
Jedná se o rozšiřitelnou stavebnici robůtka WALL-E, kde nejjednodušší model je kolový podvozek a osazený buď ARDUINEM UNO nebo NANO, respektive osazený micropočítačem MICRO:BIT.
Medium
Long-term
10–14 yrs
Verified by Prusa Team
Suitable printers: Prusa MINI / MINI+Prusa MK3/S/S+
1
9
0
1005
updated October 25, 2022

Summary

PDF
Jedná se o rozšiřitelnou stavebnici robůtka WALL-E, kde nejjednodušší model je kolový podvozek a osazený buď ARDUINEM UNO nebo NANO, respektive osazený micropočítačem MICRO:BIT.

The focus of the target group

Cílovou skupinou jsou žáci 7. a 8.ročníku základní školy. Hodí se pro výuku technických předmětů, já osobně používám ve volitelném předmětu ROBOTIKA a v technických – robotických kroužcích.

Necessary knowledge and skills

Protože projekt je dlouhodobý, předpokládá, že žáci začínají realizaci bez dalších znalostí. Nebudou vytvářet 3D modely dílů pro vozítko, ani je tisknout na 3D tiskárně. To je jim jen předvedeno aby poznali, jak vznikla stavebnice. 

Project objectives

Cílem projektu je dlouhodobější práce na sestavení robotického vozítka, při které získá žák představu o fungování robotických věcí. Jednak se naučí orientovat svou mysl do 3D prostorové montáže, naučí se základy z oblasti elektřiny a elektroniky, naučí se základům programování. Stupně znalostí závisí na zvoleném modelu.

S projektem je možno dále pracovat - rozšířit o pásový podvozek (přiložený soubor BELTS.zip) a dále doplnit tělo, ruce a hlavu. To není předmětem tohoto projektu, je možno kontaktovat autora, pokud by někdo měl zájem a další .STL soubory.

Required equipment

3D tiskárna, běžné vybavení dílny

Materiál :

filament PLA – barva černá, žlutá, stříbrná, na přepážku používám modrou .-)

2x DC motor s převodovkou 5V s pneu

2x šroub M6x38 s válcovou hlavou 2x podložka M6 široká, 4x matice M6

2x šroub M3x8, 8x šroub M3x10, 2x šroub M3x16, 12x matice M3 

4x šroub M2x24 4x matice M2

dráty k DC motorům, propojovací kabely Dupont 10cm F-F, M-F

Verze Microbit: 2x Micropočítač Micro:bit, (1x vozítko, 1x ovladač)

1x Kitronik-motor-driver

Verze Arduino UNO: 1x Arduino UNO, 1x motor driver L9110S

Verze Arduino NANO: 1x Arduino Nano, 1x Arduino NANO IO Shield,

1x motor driver L9110S 

3D modelingArduinoFastenersWorkroom

Project time schedule

 Jeden školní rok při jedné hodině v týdnu 

Workflow

Nejdříve si musí vyučující sám sestavit vozítko a vyzkoušet. Poté znovu rozebrat na jednotlivé díly. Postup používám následující :

Vždy udělat elementární krok montáže, podrobně ho vysvětlit, a ukázat na modelu vyučujícího. Záludné věci a upozornit ma dopouštění se častých chyb při montáži Poté všichni žáci provedou patřičný úkon na svých stavebnicích. 

Authors

Ing.Obr Ivo Základní škola Al.Jiráska v Lanškrouně Poděkování patří autorovi projektu se jménem WALL-E ROBOT – FULLY 3D PRINTED z vebu cults3d.com, ze kterého jsem čerpal inspiraci.

Tags



Model origin

The author hasn't provided the model origin yet.

License