Robotické Rameno ovládané systémem Arduino

@Jaso_216970 Zdravím povedlo se vám zprovoznit program? Já nemohu dohledat knihovnu pro řadič. Vše mám zkompletované ale nedaří se nám rameno rozhýbat. Hezký den Jan Doskočil

@moroner_99659 Ano, zprovoznil jsem to. Program zde:

#include <Wire.h> // Nacteni knihovny pro praci s I2C
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // Nacteni knihovny pro praci se servo shieldem PCA9685
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); // Vytvoreni objektu pwm pro praci se servo shieldem
#define SERVOMIN 320 // Hodnota odpovidajici natoceni serva do polohy 0°
#define SERVOMAX 490 // Hodnota odpovidajici natoceni serva do polohy 180°
#define SERVO_FREQ 50 // Nastaveni frekvence PWM pro servomotor - 50Hz
// Prirazeni vystupnich pinu k jednotlivym servomotorum
#define SERVO1 0 // Servomotor 1 pripojen na vystup 0
#define SERVO2 1 // Servomotor 2 pripojen na vystup 1
#define SERVO3 2 // Servomotor 3 pripojen na vystup 2
#define SERVO4 3 // Servomotor 4 pripojen na vystup 3
// Prirazeni ovladacich potenciometru ke vstupnim pinum Arduina
#define POT1 A0 // Potenciometr 1 pripojen na analogovy vstup A0
#define POT2 A1 // Potenciometr 2 pripojen na analogovy vstup A1
#define POT3 A2 // Potenciometr 3 pripojen na analogovy vstup A2
#define POT4 A3 // Potenciometr 4 pripojen na analogovy vstup A3
#define POT5 A4 // Potenciometr 5 pripojen na analogovy vstup A4
#define POT6 A5 // Potenciometr 6 pripojen na analogovy vstup A5
void setup() {
pwm.begin(); // Start komunikace se servo shieledem
pwm.setOscillatorFrequency(25000000);
// Kalibrace vnitrniho ocilatoru cipu PCA9685
pwm.setPWMFreq(SERVO_FREQ); // Nastaveni frekvence PWM
delay(10);
}
void loop() {
int P1 = analogRead(POT1); // Nacte hodnotu na analogovem pinu, ktera odpovida aktualni poloze natoceni potenciometru v rozsahu 0-1023
P1 = map(P1, 0, 1023, SERVOMIN, SERVOMAX); // Premapuje rozsah z analogoveho pinu 0-1023 na rozsah ovladani servomotoru SERVOMIN-SERVOMAX
pwm.setPWM(SERVO1, 0, P1); // Nastavi hodnotu pro servomotor a ten se podle ni natoci do pozadovane polohy 0-180°
int P2 = analogRead(POT2); // Nacte hodnotu na analogovem pinu, ktera odpovida aktualni poloze natoceni potenciometru v rozsahu 0-1023
P2 = map(P2, 0, 1023, SERVOMIN, SERVOMAX); // Premapuje rozsah z analogoveho pinu 0-1023 na rozsah ovladani servomotoru SERVOMIN-SERVOMAX
pwm.setPWM(SERVO2, 0, P2); // Nastavi hodnotu pro servomotor a ten se podle ni natoci do pozadovane polohy 0-180°
int P3 = analogRead(POT3); // Nacte hodnotu na analogovem pinu, ktera odpovida aktualni poloze natoceni potenciometru v rozsahu 0-1023
//P3 = map(P3, 0, 1023, SERVOMIN, SERVOMAX); // Premapuje rozsah z analogoveho pinu 0-1023 na rozsah ovladani servomotoru SERVOMIN-SERVOMAX
pwm.setPWM(SERVO3, 0, P3); // Nastavi hodnotu pro servomotor a ten se podle ni natoci do pozadovane polohy 0-180°
/* int P4 = analogRead(POT4); // Nacte hodnotu na analogovem pinu, ktera odpovida aktualni poloze natoceni potenciometru v rozsahu 0-1023
P4 = map(P4, 0, 1023, SERVOMIN, SERVOMAX); // Premapuje rozsah z analogoveho pinu 0-1023 na rozsah ovladani servomotoru SERVOMIN-SERVOMAX
pwm.setPWM(SERVO4, 0, P4); // Nastavi hodnotu pro servomotor a ten se podle ni natoci do pozadovane polohy 0-180°
int P5 = analogRead(POT4); // Nacte hodnotu na analogovem pinu, ktera odpovida aktualni poloze natoceni potenciometru v rozsahu 0-1023
P5 = map(P5, 0, 1023, SERVOMIN, SERVOMAX); // Premapuje rozsah z analogoveho pinu 0-1023 na rozsah ovladani servomotoru SERVOMIN-SERVOMAX
pwm.setPWM(SERVO4, 0, P5); // Nastavi hodnotu pro servomotor a ten se podle ni natoci do pozadovane polohy 0-180°
*/
int P6 = analogRead(POT4); // Nacte hodnotu na analogovem pinu, ktera odpovida aktualni poloze natoceni potenciometru v rozsahu 0-1023
P6 = map(P6, 0, 1023, 280, 400); // Premapuje rozsah z analogoveho pinu 0-1023 na rozsah ovladani servomotoru SERVOMIN-SERVOMAX
pwm.setPWM(SERVO4, 0, P6); // Nastavi hodnotu pro servomotor a ten se podle ni natoci do pozadovane polohy 0-180°
}